미 육군은 폭발물 위협을 탐지·표식·무력화하도록 무인지상차량에 설치하는 자율적 지뢰탐지체계(AMDS : Autonomous Mine Detection System)를 개발하기 위해 Carnegie Robotics사와 2,280만 달러 규모의 계약을 체결하였다고 밝혔다.
Carnegie Robotics사는 AMDS 지뢰탐지 센서 세트 시제품을 설계·제작하고 이를 개인휴대형 로봇체계(MTRS : Man-Transportable Robotic System) 인 TALON IV 궤도형 무인지상 차량에 설치할 예정인 것으로 알려지고 있다.
AMDS 사업에 포함되는 지뢰탐지 센서는 지뢰탐지 및 표식 탑재체 모듈, 폭발물 위험 탐지 및 표식 탑재체 모듈, 무력화 탑재체 모듈 등 3가지이다.
지뢰탐지 및 표식 탑재체 모듈은 지표면에 설치되거나 매설된 대전차·대인지뢰와 지뢰살포탄을 원격으로 탐지·표식을 하고, 폭발물 위험 탐지 및 표식 탑재체 모듈은 지표면에 설치하거나 부분적으로 매설하여 위장을 실시한 폭발물 위험을 원격으로 탐지·표식한다. 또, 무력화 탑재체 모듈은 지표면에 설치하거나 매설하여 위장한 폭발물 위험을 원격으로 무력화 한다.
